据《史记》、《汉书》记载，孔子以后，《周易》传数代至汉兴。汉初由田何传于丁宽等人，丁宽传于田王孙，田王孙授于孟喜等人，孟喜又传易于焦延寿，焦延寿的《焦氏易林》影响了京房。汉代的易学家们克服了大衍筮法的种种局限推荐六爻古籍，创立了比较完备的新筮法，其中影响最大的是京房。
京房继承了孟喜、焦延寿的象数易，并加以丰富和改造，构建了上至天文、下及地理、中涵人事的庞大易学体系，并著有《京氏易传》传世。《京氏易传》对筮法进行了彻底变革，创立纳甲筮法，从而使汉代筮法趋向完备。孟喜、焦延寿、京房因此成为汉易象数派的创始者和代表人物，尤其是京房，对易学传承起到了承前启后的重要作用。
秦以后《周易》的发展情况如下：
一、汉代
西汉时期：汉武帝“独尊儒术”，《周易》被列为“经”书之一，尊为“五经”之首，世人遂称尊为《易经》。汉代被称为经学时代，“经学”高于一切学术。《易经》被尊为群经之首，大道之源，影响极大。
西汉末年：由于神秘主义思潮的影响，易学出现了《易纬》之类的著作，其中代表著作有《乾凿度》《稽览图》《是谋类》。这些著作将卦气说和象数说进一步理论化、神学化，提出了“易一名而含三义”之说，即简易、变易、不易。还有太极元气说等。这些学说对后世易学均产生了重要影响。
东汉时期：孟京易学势力衰弱，以费直为代表的民间易学派--费氏易学开始兴盛。费氏易与孟京易走向合流，形成以五行的生数和成数解释《周易》中的象和数的五行生成说。
东汉末年：道家黄老学派逐渐演变为道教，其易学也逐渐与炼丹学说结合起来，魏伯阳著《周易参同契》，开始以《周易》原理解说炼丹的理论和方法，是为道教易学的先驱。
在汉代，《周易》的二重性更加明显。一方面，民间术士不断更新、完善筮法体系，使其卜筮功能更加完备；另一方面，得到了汉代统治者的青睐，其思想渗透到当时社会生活的各个领域，成为官方安邦治国和个人修身养性的哲学之书，其理论指导作用日益显露和光大。
汉代易学呈现出三个特点：一是《周易》被定为五经之首，易学成为儒家学说的一个重要组成部分。二是研究《周易》学派众多，除了儒家，还有其它学派思想家。三是易学成为有明晰师承脉络的专门之学。
汉代易学解经的方式主要有三种：一是以孟喜、京房为代表的官方易学，以奇偶之数和八卦所象的物象解释《周易》经文传文，以卦气说解释《周易》原理。卦气说即以八卦或六十四卦配一年四时，十二月、二十四节气，讲阴阳灾变。二是以费直和高相为代表的民间费氏易学，反对阴阳灾变说，重述《周易》中的易理。三是以黄老道家的易学为代表，重讲阴阳变易的哲学道理。三派之中，以孟京易学影响最大，史称“象数之学”。
二、晋代。
以王弼（玄学易学创始人，著有《周易注解》）、韩康伯为代表，将易学玄学化，使《周易》与《老子》、《庄子》相并列而成为“三玄”之一。
三、唐代。
易学又开始走向融合，代表人物有孔颖达和李定祚，分别著有《周易正义》和《周易集解》。
四、北宋初期。
易学有四大流派：一是以陈抟为鼻祖的图书学派，后传至周敦颐推荐六爻古籍，提出太极图说，论述宇宙形成的过程；二是邵雍的数学派，提出先天学；三是由胡瑗倡导的易理派，后传至程颐，著《伊川易传》，创立了理学派的易学体系；四是是张载的气学派，他吸收唐代孔颖达的气论学说，著《横渠易说》和《正蒙》。
五、南宋时期。
理学集大成者朱熹，建立起一个庞大的易学哲学体系，著有《周易本义》一书，成为后世研究的重点；同时期，有杨万里的太极元气说；之后，还有杨简的心学易学等。对后来易学发展都有重大影响。
六、元明两代。
宋易向普及和纵深两个方面发展，先后出现了一大批阐述《周易本义》的著作。
一是元代道教大师雷思齐承邵雍易学学脉，推衍出许多图式，以九宫为核心解释《周易》原理，认为先有数而后有象。而俞琰、张理和箫汉中等人，亦以图式解易，但持先有象而后有数的观点。
二是明代易学家葵清，著《周易蒙引》，主张理象合一，成为明代易学中“气本论”的倡导者。
三是明代易学中“心学”较为流行，他们主要以内心道德修养方法和精神境界解释《周易》卦爻象和卦辞，代表人物是湛若水。
四是明末清初大思想家王夫之，在继承宋明气学和象学传统的基础上，修正义理易学，批判心学易学，著有《周易外传》、《周易内传》等著作，完成了“气本论”之说，结束了宋明易学。
宋明时期，成为古代易学哲学高度发展的重要时期。
清代。
清代是易学复兴汉易的时代，清人解易著作十分丰富，超过了以往任何时代，内容和倾向都很复杂。清代易学主要有两派：
一派以惠栋和张慧言为代表，倡导汉易，不敢发挥，淡化《周易》的哲学价值。
一派以焦循为代表，力图会通百家，独辟蹊径，建立自己的易学体系。
总体来看，清代易学缺乏对哲学问题的探讨，理论思维很薄弱，是古代易学哲学的衰落时期。
纵观易之发展，历朝历代各有其侧重点。简言之：汉易象数，魏晋义理，宋儒理气，清代杂说。
（魏德东）
